项目

形式: 按时间排列的项目时间线

一条从产业现场长出来的线:每个项目都对着一个真实的工业痛点,从电梯与压铸,到轨道交通与电机产线。

落地与合作项目
2025

电梯智慧安全监测系统

为电梯设计声光视讯多模态、边缘-云-应用三层的安全监测系统,把"摇晃/急停"判得准、误报低。入选 IMCC 2025。

设备在线诊断·多模态感知·边缘-云协同·工业互联网

2025

汽车后地板压铸质量在线预测(小米合作)

把强化学习策略优化(GRPO)落到真实压铸数据,做标签稀缺下的在线质量预测与半监督设计。有界召回率 91%,对应极低漏检。

压铸质量预测·策略优化·半监督学习·红外热像

2026

城市轨道钢轨波磨智能识别(铁科院深圳分院合作)

用图像+振动多模态识别地铁钢轨波磨,先重新定义"高铁标准套地铁会漏检"的问题,再用主动学习解决标签匮乏。边缘/中线双模型 AUC 0.852 / 0.936。

轨道交通 PHM·多模态诊断·LightGBM·主动学习·STFT 时频分析

2026

高铁接触网硬点智能检测(铁科院合作)

把高铁弓网硬点从"人工挑波形"做成算法自动判别与分类——信号预处理、机理特征、多证据融合到与委托方对账验收的全链路。5133.9 km 实测与人工核对完全一致。

轨道交通 PHM·时序信号处理·机理驱动分类·多传感器融合

2026

电机驱动芯片智能调试闭环(峰岹科技合作)

用多模态大模型 + 智能体把电机驱动芯片的"看波形—调参—复测"调试流程自动化,做感知-增强-决策执行三层系统。已在散热风扇场景完成 PoC。

多模态大模型·LLM Agent·MCP 工具编排·本地知识库·硬件在环调试

研究原型与方向
2026

Agent3D — 3D 打印过程智能监控与闭环控制

为 FDM 3D 打印做"监测-诊断-决策"实时闭环原型:时频特征 + XGBoost 缺陷识别,10 Hz 联动 G-code 干预。指标来自虚拟仿真。

增材制造 PHM·XGBoost·时频特征工程·实时流处理·G-code 闭环