高铁接触网硬点智能检测(铁科院合作)
高铁车顶的受电弓要一直贴着接触网取电,接触网上某些点会给受电弓一记硬碰撞,这种点叫”硬点”,是弓网安全的高危缺陷。以前靠人盯着检测波形一个个挑,慢又难统一。这个项目让算法自动挑硬点、还顺带判断它属于哪一类。在合计 5133.9 公里的实测数据上,算法挑出的硬点与人工确认逐点核对完全一致(100%)(91/91 报表登记点、43/43 专家复查点),缺陷分四类的识别准确率 92.3%(金标准)/ 94.5%(标定点),全部超过合同”≥80%、≥3000 公里”的验收线。这是铁科院合作项目。
背景
高铁运行中,受电弓与接触网之间的”硬点”会造成瞬时冲击,是弓网关系里的高危缺陷。1C 车载检测系统靠硬点传感器采集冲击响应,但原始信号里混杂了大量非缺陷成因的高幅值事件——分相区的电气过渡、器件过渡、以及各种干扰。把这些误报从真实硬点里区分出来,此前主要靠人工判读,效率与一致性都难以规模化。
方法
我们没有用单一幅值阈值,而是做成分层判别的流程:
- 预处理 → 双路检测:常规区段逐峰检测,分相区改用网压信号的闭运算定位电气过渡段;
- 多机理证据投票:把硬点幅值、四路接触力、网压、拉出值、导高等多通道时序信号的机理判据汇总投票,得到最终判定;
- 四类状态识别:真实硬点、器件式分相、关节式分相、干扰型误报四类分开建模,并引入速度自适应同步阈值。
结果
- 里程与规模:测试、调试合计覆盖 5133.9 km(合同要求 ≥3000 km)、15 个数据集,含 5 批 2000 Hz 高频接触力通道数据;
- 异常识别:调整 7 个可调参数(合同要求 ≥5),报表登记的 91 个缺陷点判定一致率 100%,专家复查 43 点一致率 100%;
- 状态识别:四分类准确率 92.3%(金标准)/ 94.5%(标定点);速度自适应同步阈值把标定点准确率从 48.4% 提到 94.5%;消融实验显示,移除网压电气判据后准确率跌到 15.4%,验证了机理判据的决定性作用;
- 可解释产物:全量 2084 个检测点的四类分布——真实硬点 1178、器件式分相 373、关节式分相 229、干扰误报 304——以及硬点传感器与视觉传感器结果的交叉比对方案,为硬点传感器投入实际运用提供了测试依据。
这个项目里我用到 / 练出的能力
- 从原始振动、多通道时序波形到可交付算法的全链路:信号预处理、机理特征设计、多机理证据融合决策、消融验证;
- 把”专家怎么判”翻译成可解释的分层判别规则,而不是单一阈值黑箱;
- 与委托方(铁科院)逐点对账验收、按合同指标交付的工程协作。
我的角色
算法研发与数据分析核心成员,参与从数据治理、算法设计到交付技术报告的全流程,负责异常识别与状态识别算法的实现、消融验证与结果对账。
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