电机驱动芯片智能调试闭环（峰岹科技合作）
电机驱动芯片做出来后要一遍遍上机验证：工程师盯着示波器看波形、手动改参数、再复测、最后写报告，很耗人。这个项目做了一个能”搭把手”的智能体系统，把”看波形—调参—复测”这套流程尽量自动化，已经在服务器散热风扇的真实调试场景里跑通了概念验证（PoC）。合作方为中山大学冯建设团队与峰岹科技（深圳）股份有限公司（科创板 688279，国产无刷直流电机驱控芯片企业）。
背景
驱动芯片调试要同时看波形、时序、数值和规格书，判读高度依赖工程师经验，既慢又难以规模化。项目的目标，是让智能体在有安全边界的前提下，按企业真实测试清单自动完成检测、排查与调参复测。
方法
系统分三层：
- 感知层 · 多模态融合过程监测：把波形图像、时序、数值、规格文本四类信息放在同一工况下联合判定，以确定性算法为主、轻量模型为辅来抑制幻觉；
- 增强层 · 本地知识库 + 安全围栏：手册、参数表、波形图、框图、时序统一入库，支持精确匹配的”参数直查”并标注来源页码、逐条可回链原文档，适配本地小模型、数据不出本地；安全围栏做物理量上限拦截、安全保护不可解除、启动条件校验，以及执行前拦截加执行后回退；
- 决策执行层 · 智能体检测-控制闭环：以企业真实”测试清单”为输入，经 MCP 编排硬件工具自动执行测试与合格判定，未通过项结合知识库自动定位原因，并在围栏内自动调参、复测。
结果
已在服务器散热风扇场景完成概念验证，跑通”感知—增强—决策执行”三层原型；后续拟迁移至空调内机等更多场景。本项目对外仅披露架构与能力口径，不提供具体量化指标。
这个项目里我用到 / 练出的能力
- 多模态大模型 + 智能体的系统工程：感知—增强—决策执行三层闭环的搭建；
- MCP 工具编排、RAG 本地知识库、安全围栏的落地；
- “确定性算法为主、轻量模型抑制幻觉”的联合判定设计，让智能体在硬件在环场景可用。
我的角色
多模态检测与智能体闭环原型研发成员，参与 Demo / PoC 的搭建与验证。