汽车后地板压铸质量在线预测(小米合作)
汽车底盘这类压铸的安全件,好不好过去只能靠”破坏性测试”——把件砸坏了测强度,成本高、也没法每件都测。这个项目和小米合作,用真实的汽车后底盘压铸数据训练模型,让它在不砸件的情况下在线预判质量好坏,尤其把”该拦却没拦下来”的漏检压得很低。在能用的标签很少的条件下,做到总体基准准确率 48.6%、有界召回率 91%(对应极低漏检),超过 9 个基线,还能给出一句句能读懂的故障判断理由。这也是一作论文《Label-Scarce Fault Diagnosis and Property Prediction in Forming Processes》(Applied Soft Computing 在投)的工程落地面。
背景
压铸件的力学性能(UTS/YS/EL)此前只能靠破坏性测试抽检,成本高、无法在线覆盖全量。可标注的破坏性测试件年均不过百,而无标签件上千——这是一个典型的标签稀缺、且漏检代价极高的安全关键场景。
方法
系统输入 26 维特征(10 项工艺参数 + 16 维红外热像自编码特征),预测 9 个区域的 UTS/YS/EL,分两阶段训练:
- 阶段 1 · 容差感知 GRPO:把工程容差(如 ε_UTS=8 MPa)直接写进奖励、重罚危险的高估;无需专家推理链、也无需独立 critic 网络,用少量标注件完成监督冷启动;
- 阶段 2 · WGAN-GP 半监督对齐:判别器从 1000+ 无标签件学习”健康流形”,其真实度分数作为无标签样本的强化学习奖励,与策略网络构成协同进化环。
模型底座为 DeepSeek-R1-Distill-Qwen-14B + LoRA,输出逐步故障推理(如从热像冷点模式推断潜在气孔根因)。
结果
- 总体基准准确率 48.6%、总体有界召回率 91%,超越 Linear Regression / RF / SVM / MLP / DNN / 1D CNN / Transformer / Self-Training / WGAN-GP 共 9 个基线;
- 单任务:UTS 84.0% / 98.6%、YS 76.4% / 97.9%、EL 61.8% / 93.8%(准确率 / 有界召回);
- 消融显示阶段 2 判别器引导带来 +2.77 pp 总体准确率、+2.8 pp 总体召回。
这个项目里我用到 / 练出的能力
- 把**强化学习策略优化(GRPO)**落到真实工业数据,而不是仿真基准;
- 小样本 / 无标签场景的半监督设计:用 WGAN-GP 判别器从上千无标签件学”健康流形”当奖励;
- 面向安全关键、漏检代价极高场景的指标口径设计与可解释故障推理输出。
我的角色
论文第一作者,负责方法设计(Methodology)、验证(Validation)与可视化(Visualization);与小米 AI Lab 团队合作完成数据与工程验证。
论文条目见 论文页。